Tak včera večer som konečne skončil zo stavbou Zenita. Ale musím doriešiť kábliky. Tie ktoré trčia z servomotorov sú krátke. Takže aj keď je robot hotový nieje to koniec práce. Rozmýšľam do podstavca umiestniť konektor v ktorom budú privedené všetky servomotory. Na fotke tiež vidno DS203 ktorý som použil ako servotester.