Tak Zenit je hotový. Keďze ale nemám PMD tak musím spraviť program pre Commodore alebo pre Arduino.
Pre záujemcov ešte pár fotiek realizácie.
Najprv klepeto. Mechanizmus pozostáva z medeného drôtu Pri spájkovaného k brzdnému lanku. Spoj je zakrytí zmrštovacou bužírkou.
Tiahla sú realizované 2mm zváracím drôtom. Dá sa dosť dobre ohýbať a stále je dosť pevný.
Motory sú dodávané z krátkymi vodičmi tak som ich vymenil. Nemusel som záhať predĺženia alebo konektory.
Jedna z mála rozdielov od originálu je upevnenie uchytenia bowdenu. Pôvodne je to riešene hranolčekom medzi stenami
Ukončenie tiahla a lanka.
Do podstavy som umiestnil konektory napájania a ovládania. Napájať robota je možné aj cez riadiaci konektor prípadne napájať z robota riadenie.
Teraz sa už len vrhnúť na SW. 🙁 To vždy býva problém.
Nakoniec ešte trapné video:
